四套机械手联动方式，自数控料盘取料，供给生产效率较高的数控镗划孔专机加工完成工序一，然后机械手将镗划孔完工的工件周转给机械手二，后再次取料供给镗划孔专机；机械手二将取到的完成镗划孔工序的工件周转给机械手三，机械手三取到工件坯料后完成工件翻转180度，然后供给机械手四；机械手四取料后同时给两台工序时间较长的数控液压攻丝机工位送料并取出攻丝完成的工件到出料槽处；

实现一段工序的自动化生产！